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ISC-SC6-P6E

產品描述

ISC 氣囊式內撐夾具是模仿河豚自衛(wèi)形態(tài)而仿生設計的一種創(chuàng)新型軟體靈巧手。通過向柔性氣囊內充入帶有一定壓?的空氣,實現膨脹并完成內撐式抓取。由于輸入的氣壓可以精確控制,故可以控制靈巧手對工件施加的夾持?,不易損傷工件。

性能參數

型號

ISC-SC6-P6E

氣囊模塊總高度H

30.5

接觸面直徑D

6

結構件直徑A

14

工作直徑距離底面高度B

6

有效接觸面高度C

12

氣囊模塊工作高度E

22.5

總長N

E+105

使用氣壓范圍/kPa 

0-100

極限膨脹外徑/mm 

7.1

 極限負載/g 

98

夾具自重/g 

36

 使用?屬桿型號  

VFNT 1421-G18

安裝孔位大小/mm

14.5


獲取報價

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