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轉載|新京報:從興趣驅動到需求驅動,“海星”變?yōu)闄C械臂

“專精特新 ”的科技秘籍
節(jié)選自 新京報《“上天下?!北澈螅悍趸靶【奕恕毙杞ê蒙鷳B(tài)體系》

記者 羅亦丹

編輯 徐  超


像人手一樣靈活的“藍色夾爪”輕輕地抓起茶壺蓋,又穩(wěn)穩(wěn)地拎起茶杯,注水、泡茶、倒茶,一整套動作如行云流水般流暢。近日,SRT軟體機器人接受了貝殼財經記者的采訪。


“即便是摘草莓都能完成自動抓取不破損?!避涹w機器人研發(fā)總監(jiān)單雪梅介紹,作為國家級專精特新“小巨人”企業(yè),軟體機器人可實現工業(yè)生產中近96%異形、易損物品抓取搬運,“秘密”就藏在機器人前端的柔性夾爪上,它涉及彈性體材料技術、結構設計和控制技術,技術復雜度高,目前全球僅有2家公司掌握。


軟體機器人的創(chuàng)始團隊成員、首席技術官鮑磊在接受貝殼財經記者采訪時表示,軟體機器人源自仿生學,對海洋中的軟體生物進行擬態(tài)研究,通過使用柔性硅膠材料制成的柔性仿生樣機模型,實現水下生物柔順、連續(xù)平滑運動,并搭建出與環(huán)境具有高度適應性的機器人系統(tǒng)。


“最開始,我在北航機器人所的實驗室團隊從事水下仿生魚的研究,我們發(fā)現可以使用柔性材料制作柔性的執(zhí)行器,從而更好地模擬水下連續(xù)體或軟體生物的運動模式,后來,我們也加入到軟體機器人技術這一新興交叉學科的研究熱潮中。”鮑磊說。


鮑磊告訴記者,當尋求如何將仿生機器人的研究優(yōu)勢轉化為應用落地時,他和團隊成員最初想到制作仿生海星,但有一天,有人將“海星”的中間部分拎起,讓它的五條腿垂了下去,這就變成了一個夾爪,“2015年,剛好有一些從事食品加工生產的企業(yè)找到了我們實驗室,于是我們進行了市場調研,發(fā)現柔性夾爪確實在食品行業(yè)取代重復人手搬運操作具備應用價值,這也是促使我們創(chuàng)立這家公司的原因。”


2016年,軟體機器人公司正式成立,作為一家從實驗室走出來的公司,鮑磊坦言,“做研究時,更多的是興趣驅動,我們有一些很好的想法想要實現,最后轉化成一些科研成果。而做公司時,需要逐漸轉化為需求驅動。市場上有什么問題等待我們解決,我們運用了什么樣的技術手段,制造出一種合適的產品來解決對應的問題?!?/span>


鮑磊告訴記者,技術研發(fā)過程中,最大的瓶頸在于軟體機器人本身的技術發(fā)展尚屬于初級階段,“其大約在2010年才開始興起,2015年才有第一篇論文定義軟體機器人,整個技術領域非常新,盡管已經產生了很多學術成果,但它的技術體系和理論完整性尚不完善。目前,我們所開發(fā)的軟體機器人新產品,在一定程度上依賴于大量實驗、論證和交叉驗證,缺乏完整的理論支撐,讓我們能更明確地設計出更好的產品?!?/span>


記者了解到,多年來,軟體機器人公司持續(xù)與北京航空航天大學、北京化工大學、清華大學等多所高校進行產學研合作開發(fā)。憑借技術優(yōu)勢,獲得了國內外研發(fā)專利及科技大獎100余項。


“我們非常專注于這個技術方向,致力于將其發(fā)展得更深入、更透徹,并將其應用于各個行業(yè)和領域。在精確度方面,除了從學校帶來大量科研成果外,我們還關注了軟體機器人底層理論研究和實驗驗證。在軟體機器人從實驗室或原型機走向產品化的過程中,我們積累了非常多的材料參數、工藝和制造技術。例如,如何調配更好的彈性材料,如何使工藝更加規(guī)范化,以及產品壽命可靠性的一致性有更高的提升。我們針對各種柔性執(zhí)行器,搭建了完整的制造工藝流程、規(guī)范和標準。”鮑磊說。


鮑磊表示,近兩年經開區(qū)政府給予了軟體機器人很多政策支持,包括研發(fā)補貼以及房租減免,“政府已經給了我們足夠的支持,如果企業(yè)做不好,就是企業(yè)自身的問題?!?/span>


據了解,2023年6月,軟體機器人完成了新一輪近1.5億元融資,本輪融資由中信金石與神騏資本、灼星基金共同投資。投資者表示,軟體機器人公司致力于為工業(yè)領域提供整體自動化行業(yè)解決方案,不僅能有效地解決工業(yè)行業(yè)異形易損物品自動化搬運,還能為企業(yè)提供自動化升級的整體解決方案,“我們持續(xù)關注中國工業(yè)自動化升級,也相信軟體機器人公司能為中國產業(yè)自動化貢獻力量?!?/span>

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